泛家(jiā)居、汽車、3C智(zhì)能製造全產業生(shēng)態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人(rén)與自動(dòng)化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢(xún)熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.2mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -130°~+130° | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下(xià)臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量(liàng)³ | 5.0kVA |
聯係電話
微信掃一掃